《机械设计—基础篇》由由交错轴斜齿圆柱齿轮交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来传动演变而来蜗轮:圆柱面呈凹圆弧形,包住蜗杆,可改善啮合状况蜗轮:圆柱面呈凹圆弧形,包住蜗杆,可改善啮合状况蜗杆:外形象螺杆蜗杆:外形象螺杆, ,有螺旋传动的某些特点有螺旋传动的某些特点第四章蜗杆传动(Worm Drives) 第四章第四章蜗杆传动蜗杆传动(Worm Drives) (Worm Drives) 4-1 概述 4-1 4-1 概述 概述 4-1 蜗杆传动概述传递空间交错轴间的运动和动力传递空间交传递空间交错轴间的运错轴间的运动和动力动和动力《机械设计—基础篇》一、蜗杆传动的特点◆◆传动比大,结构紧凑传动比大,结构紧凑◆◆传动平稳,噪声低传动平稳,噪声低◆◆发热大、效率低,一般用在发热大、效率低,一般用在传递传递功率不太大或间歇工作的场合功率不太大或间歇工作的场合◆◆自锁自锁( (蜗杆导程角蜗杆导程角?? 当量摩擦角当量摩擦角?? v v ) ) 动力传动: 动力传动: i i = 10~80 = 10~80 ,分度机构: ,分度机构: 1000 1000 连续不断的螺旋齿,逐渐进入、连续不断的螺旋齿,逐渐进入、退出啮合退出啮合◆◆需消耗有色金属,成本高需消耗有色金属,成本高 4-1 蜗杆传动概述《机械设计—基础篇》按蜗杆的形状分: 按蜗杆的形状分: ◆◆圆柱蜗杆圆柱蜗杆◆◆锥面蜗杆锥面蜗杆◆◆环面蜗杆环面蜗杆普通圆柱普通圆柱圆弧圆柱圆弧圆柱二、蜗杆传动的类型二、蜗杆传动的类型 4-1 蜗杆传动概述《机械设计—基础篇》 1 1、、普通普通圆柱蜗杆圆柱蜗杆阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆(ZA (ZA 蜗杆蜗杆) )渐开线蜗杆渐开线蜗杆(ZI (ZI 蜗杆蜗杆) )法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆(ZN (ZN 蜗杆蜗杆) )锥面包络蜗杆锥面包络蜗杆(ZK (ZK 蜗杆蜗杆) ) 4-1 蜗杆传动概述《机械设计—基础篇》 2 2、圆弧圆柱蜗杆传动、圆弧圆柱蜗杆传动 n max 2 2 1 2 1 2 1 1 1 ( ) HFL E E ?? ?????? ??摩擦小,传动效率更高摩擦小,传动效率更高承载能力较普通型高承载能力较普通型高 50~150% 50~150% 内啮合,综内啮合,综合曲率半径合曲率半径更大更大 21 211???????? 4-1 蜗杆传动概述《机械设计—基础篇》 4-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 4-2 4-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸一、主要参数一、主要参数在在中间平面中间平面内,相当于内,相当于齿条齿条与与齿轮齿轮的啮合的啮合 1 1、模数、模数 m m和压力角和压力角??????正确啮合条件: 正确啮合条件: m m x x1 1= =m m t t2 2= = m m 为标准为标准值值?? x x1 1= =?? t t2 2= =??= =20 20 ( (标准值标准值) ) ΣΣ=90 =90 时时: : ???? = = ????且且旋向相同旋向相同??以以阿基米德蜗杆阿基米德蜗杆为例为例蜗杆为轴蜗杆为轴向截面向截面蜗轮为蜗轮为端面端面 4-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸《机械设计—基础篇》 2 2、蜗杆分度圆柱导程角、蜗杆分度圆柱导程角??p p x x: :齿距齿距,相邻两齿间的轴向距离,相邻两齿间的轴向距离 p p z z: :导程导程,同一螺旋线相邻两齿间的轴向距离,同一螺旋线相邻两齿间的轴向距离 tan ?? z1pd? 1 x 1 z p d?? 1 1d mz??? 11 mz d ? 4-2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸 1 1 / tan d mz ??d d 1 1≠≠ m z m z 《机械设计—基础篇》蜗轮加工时:滚刀与蜗杆同参数蜗轮加工时:滚刀与蜗杆同参数为限制滚刀数量、便于刀具标准化为限制滚刀数量、便于刀具标准化 3 3、蜗杆分度圆直径、蜗杆分度圆直径 d d 1 1和直径系数和直径系数 q q ◆◆将将d d 1 1制定为标准系列值制定为标准系列值比值: 比值: m dq 1?故: 故: 同一模数有很多不同直径的蜗杆同一模数有很多不同直径的蜗杆蜗杆直径系数蜗杆直径系数◆◆每一模数规定了一定数量的每一模数规定了一定数量的 d d 1 1 1 / tan mz?? 1 d mq ? 1 tan / z q ?? q q增大,蜗杆直径大,刚度好,但
